Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.27.10. Lower Work Area x, y, z
1.27.10. Lower Work Area x, y, z
Einordnung
Lower Work Area x, Lower Work Area y und Lower Work Area z gehören zum Typ Robot in
der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsnamen
lower_work_area_x
lower_work_area_y
lower_work_area_z
Beschreibung
Lower work area x definiert die x-Koordinate der Untergrenze des Arbeitsbereichs für das
Robotermodell IRB 340.
Lower work area y definiert die y-Koordinate der Untergrenze des Arbeitsbereichs für das
Robotermodell IRB 340.
Lower work area z definiert die z-Koordinate der Untergrenze des Arbeitsbereichs für das
Robotermodell IRB 340.
Einschränkung
Gilt nur für Robotermodell IRB 340.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen xx und cc.
Weitere Informationen
Definieren des Basis-Koordinatensystems auf Seite 13
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 231