Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.7.5. Brake Control On Delay
1.7.5. Brake Control On Delay
Einordnung
Brake Control On Delay gehört zum Typ Brake in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
brake_control_on_delay_time
Beschreibung
Brake Control On Delay gibt die Zeit der normalen Kontrolle an, bevor das
Motordrehmoment auf Null gesetzt wird.
Verwendung
Brake Control On Delay wird verwendet, wenn sich die Achse bewegt, während der
Bremsenalgorithmus aktiviert wird. Die Steuerung muss aktiv sein, um Oszillationen zu
vermeiden, wenn die mechanische Bremse angezogen wird.
Die Zeit muss länger sein als die Zeit, die erforderlich ist, um die mechanische Bremse zu
aktivieren. Normalerweise auf denselben Wert eingestellt wie Control Off Delay.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 30 Sekunden.
Standardwert ist 0.
Weitere Informationen
Control Off Delay auf Seite 62
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 63