Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.15.3. Offset Adjust Delay Time
1.15.3. Offset Adjust Delay Time
Einordnung
Offset Adjust Delay Time gehört zum Typ Linked M Process in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
offset_adj_delay_time
Beschreibung
Offset Adjust Delay Time definiert die Zeitverzögerung ab dem Einschalten der Steuerung, bis
die Folgeachse beginnt, ihrer Masterachse zu folgen.
Verwendung
Wenn Sie Electronically Linked Motors verwenden, sollten Sie der Masterachse etwas Zeit
zur Stabilisierung lassen, bevor die Folgeachse beginnt, der Masterachse zu folgen.
Einschränkungen
Offset Adjust Delay Time ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option
Electronically Linked Motors verfügen.
Zulässige Werte
Ein Wert von 0 bis 2, der die Verzögerung in Sekunden angibt.
Standardwert: 0,2
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 135