Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.8.1. Der Typ "Control Parameters"
1.8 Typ "Control Parameters"
1.8.1. Der Typ "Control Parameters"
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Control Parameters in der Parametergruppe Motion.
Jeder Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt
beschrieben.
Konfigurationsname
CONTROL_PARAMETERS
Typenbeschreibung
Jeder Satz von Parametern des Typs Control Parameters gehört zu einer Achse (Roboteroder
externe Achse).
Die Parameter in Control Parameters definieren, wie die Reibung in der Achse kompensiert
werden soll.
Einschränkung
Das Ändern der Parameterwerte in Control Parameters ist nur nützlich, wenn Sie über die
RobotWare-Option Advanced Shape Tuning verfügen.
Für IRB 6600, 6650 und 7600 wird der Typ Control Parameters durch den Typ Friction
Compensationersetzt. Die Parameter sind jedoch identisch.
Weitere Informationen
Application manual - Motion performance, Kapitel Advanced Shape Tuning
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 67