Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.28.1. Der Typ "SG Process"
1.28 Typ "SG Process"
1.28.1. Der Typ "SG Process"
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt den Typ SG Process in der Parametergruppe Motion. Jeder
Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt
beschrieben.
Konfigurationsname
SG_PROCESS
Typenbeschreibung
Der Typ SG Process enthält Parameter zum Konfigurieren des Verhaltens einer Servozange
(oder eines anderen Servowerkzeugs). Es gibt Parameter zum Anpassen von Timing, Kraft
und Stärke beim Schließen und Öffnen einer Servozange. Es kann auch angegeben werden,
wie die Kalibrierung des Elektrodenverschleißes ausgeführt wird. Die Relation zwischen
Elektrodenkraft und Motordrehmoment wird konfiguriert, wie nachfolgend gezeigt.
Einschränkungen
SG Process kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Kraft-Drehmoment-Relation
Tip Force 1-10 und Motor Torque 1-10 werden verwendet, um das Motordrehmoment zu
definieren, das der Motor anwenden soll, wenn eine Zange mit einer bestimmten
Elektrodenkraft geschlossen werden soll. Wegen Reibung ist die Relation zwischen Kraft und
Drehmoment nicht immer linear.
Zwischen 2 und 10 Punkten können benutzt werden, um das Motordrehmoment als eine
Funktion der Elektrodenkraft zu definieren. Die Anzahl der verwendeten Punkte wird in
Number of Stored Forces definiert.
Angewiesene Elektrodenkraft beim
Schließen
Resultierendes Motordrehmoment
Tip Force 1 Motor Torque 1
232 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A