Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.2.3. Definieren von Armlasten
1.2.3. Definieren von Armlasten
Arm load
"Arm load" wird zum Definieren von Lasten von Ausrüstung verwendet, die an
Roboterarmen montiert ist. Wenn keine Armlast definiert ist, während Ausrüstung an
Roboterarmen montiert ist, wird die Leistung des Roboters beeinträchtigt.
Weitere Informationen über Armlasten finden Sie in den Beschreibungen des Typs Arm Load.
Voraussetzungen
Die Masse, der Schwerpunkt und das Trägheitsmoment der Last müssen gemessen oder
berechnet werden, bevor die Armlast definiert wird.
Arme für Zuordnung der Armlast
Armlasten können den Roboterarmen 1, 2 und 3 zugeordnet werden (siehe folgende
Abbildung). Alle am oberen Arm montierten Lasten beziehen sich auf Arm 3. Dies gilt auch
für Lasten am drehenden Teil.
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Wenn mehr als eine Last am selben Arm montiert ist, müssen Gesamtgewicht und
Schwerpunkt der Lasten berechnet werden.
Definieren einer Armlast
So definieren Sie eine Armlast:
1. Wählen Sie in der Parametergruppe Motion den Typ Arm Load.
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 17