Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.4.6. Upper Joint Bound
1.4.6. Upper Joint Bound
Einordnung
Upper Joint Bound gehört zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
upper_joint_bound
Beschreibung
Upper Joint Bound definiert die obere Grenze des Arbeitsbereichs für diese Achse.
Verwendung
Upper Joint Bound kann benutzt werden, um den Arbeitsbereich der Achse zu begrenzen (in
Radiant).
Beachten Sie, dass ein größerer Wert als die maximal zulässige Grenze für die jeweilige
Achse nicht möglich ist. Wenn Sie einen größeren Wert angeben, verwendet das System
stattdessen den maximal zulässigen Wert.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen -1.256.637 und 1.256.637 rad.
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