Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.9.6. Ramp when Increasing Force
1.9.6. Ramp when Increasing Force
Einordnung
Ramp when Increasing Force gehört zum Typ Force Master in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
ramp_torque_ref_closing
Beschreibung
Ramp when Increasing Force entscheidet, wie schnell das Drehmoment auf das angewiesene
Drehmoment hochläuft, nachdem die Kontaktposition bei einem Befehl zum Schließen der
Zange erreicht wird.
Verwendung
Bei einem höheren Wert von Ramp when Increasing Force wird die Elektrodenkraft schneller
aufgebaut.
Voraussetzungen
Ramp when Increasing Force wird nur verwendet, wenn Use ramp time auf "No" gesetzt ist.
Einschränkungen
Ramp when Increasing Force kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Ein Wert von 1 bis 10.000, der die Steigerung des Drehmoments in Nm/s angibt.
Der Standardwert ist 100 Nm/s.
78 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A