Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.35.5. Ti Integration Time Speed Loop
1.35.5. Ti Integration Time Speed Loop
Einordnung
Ti Integration Time Speed Loop gehört zum Typ Uncalibrated Control Master 0 in der
Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
Ti
Beschreibung
Integrationszeit in der Geschwindigkeitsregulierungsschleife.
Verwendung
Je niedriger der Wert von Ti Integration Time Speed Loop ist, umso besser ist das Tracking
und die Verhinderung von Störungen.
Wenn der Grad der Schwankungen oder des Rauschens zu hoch ist, erhöhen Sie den Wert von
Ti Integration Time Speed Loop.
Einschränkungen
Ti Integration Time Speed Loop beeinflusst die Achse nur, wenn sie unkalibriert ist (oder
wenn eine andere Achse in derselben mechanischen Einheit unkalibriert ist).
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 10 (Sekunden).
Der Standardwert ist 10 Sekunden.
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 303