Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.12.1. Der Typ "Jog Parameters"
1.12 Typ "Jog Parameters"
1.12.1. Der Typ "Jog Parameters"
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Jog Parameters in der Parametergruppe Motion. Jeder
Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema beschrieben.
Konfigurationsname
JOG_PARAMETERS
Typenbeschreibung
Der Typ Jog Parameters enthält Parameter zum Definieren der Schrittgröße in verschiedenen
Bewegungsmodi, wenn inkrementelle Bewegung mit benutzerdefinierter Schrittgröße
verwendet wird.
Inkrementelle Bewegung
Die inkrementelle Bewegung wird verwendet, um die Position des Roboters exakt
festzulegen. Der Roboter wird durch jedes Bewegen des Steuerknüppels einen Schritt (ein
Inkrement) weiterbewegt.
116 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A