Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.19.18. Speed Control Warning
Zusätzliche Information
Wenn sich mehrere Tasks im Synchronbewegungsmodus befinden, werden alle diese Tasks
von derselben Bewegungsplanung) (der erste von den an der Synchronisation beteiligten
Motion Planner) geplant. Wenn für diesen Motion Planner der Parameter Speed Control
Warning auf "Yes" gesetzt ist, werden alle synchronisierten Robotergeschwindigkeiten
überwacht. Wenn für ihn der Parameter Speed Control Warning auf "No" gesetzt ist, werden
keine Robotergeschwindigkeiten überwacht.
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 181