Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.14.3. FFW Mode
1.14.3. FFW Mode
Einordnung
FFW Mode gehört zum Typ Lag Control Master 0 in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
ffw_mode
Beschreibung
FFW Mode definiert den zu verwendenden Regulierungstyp, z. B. wenn der Vorschub
Geschwindigkeit und Drehmoment verwenden soll.
Verwendung
Um die Position zu regulieren, können Sie:
• nur die gewünschte Position als Referenz verwenden
• zusätzlich zur Position den Vorschub mit dem aktuellen Geschwindigkeitswert
verwenden
• zusätzlich zur Position den Vorschub mit dem aktuellen Geschwindigkeits- und
Drehmomentwert verwenden
Zulässige Werte
Wert von "FFW Mode"
Resultierende Vorschubwerte
0 -
1 Geschwindigkeit
2 Geschwindigkeit und Drehmoment
Der Standardwert ist 0.
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 129