Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.19.18. Speed Control Warning
1.19.18. Speed Control Warning
Einordnung
Speed Control Warning gehört zum Typ Motion Planner in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
speed_control_warning
Beschreibung
Wenn Speed Control Warning auf "Yes" eingestellt ist, wird eine Warnung angezeigt, sobald
sich der Roboter langsamer als in der programmierten Geschwindigkeit bewegt.
Verwendung
Wenn sich mehrere Roboter (und andere mechanische Einheiten) im synchronen
Bewegungsmodus befinden, enden in einer MultiMove-Anwendung alle simultanen
Bewegungsinstruktionen gleichzeitig. Wenn also ein Roboter eine längere Bahn oder eine
langsamere Programmiergeschwindigkeit als ein anderer Roboter hat, wird die
Geschwindigkeit des zweiten Roboters verringert.
Wenn ein Roboter mit einer Anwendung arbeitet, in der die Geschwindigkeit wichtig ist (z.
B. Bogenschweißen oder Kleben), kann mithilfe von Speed Control Warning eine Warnung
ausgegeben werden, falls die aktuelle Geschwindigkeit langsamer als die programmierte
Geschwindigkeit ist.
Einschränkungen
Dieser Parameter ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option MultiMove
verfügen.
Die Geschwindigkeit wird nur für die Roboter-TCP-Geschwindigkeit überwacht. Zur
Geschwindigkeit von zusätzlichen Achsen erfolgt keine Warnung.
Zulässige Werte
"Yes" oder "No".
180 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A