Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.18.1. Der Typ "Mechanical Unit"<br />

1.18 Typ "Mechanical Unit"<br />

1.18.1. Der Typ "Mechanical Unit"<br />

Überblick<br />

Dieser Abschnitt beschreibt den Typ Mechanical Unit in der Parametergruppe Motion. Jeder<br />

Parameter dieses Typs wird ausführlich in einem separaten Thema in diesem Abschnitt<br />

beschrieben.<br />

Konfigurationsname<br />

MECHANICAL_UNIT<br />

Typenbeschreibung<br />

Der Typ Mechanical Unit beschreibt die gemeinsamen Parameter für eine mechanische<br />

Einheit. Es gibt einen Satz <strong>von</strong> Parametern für jede mechanische Einheit.<br />

Dieser Typ kann nur für zusätzliche Achsen bearbeitet werden, nicht für Roboter, die <strong>von</strong><br />

ABB geliefert wurden.<br />

Weitere Informationen<br />

Application manual - Additional axes<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 149

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