Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.4.10. Calibration Position
1.4.10. Calibration Position
Einordnung
Calibration Position gehört zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
cal_position
Beschreibung
Calibration Position definiert die Position der Achse nach ihrer Feinkalibrierung.
Verwendung
Wenn dieser Wert aktualisiert werden soll, d. h. eine Feinkalibrierung ausgeführt werden soll,
verwenden Sie Calibration pendulum, um die korrekte kinematische Position der Achse zu
erreichen, und führen Sie dann die Feinkalibrierung der Achse aus. Anschließend ist eine
Feinkalibrierung der Achsen mit den höheren Nummern erforderlich.
Zulässige Werte
Ein Wert von -1.000 bis 1.000, der die Position in Radianten angibt.
Weitere Informationen
Produkthandbuch für den Manipulator
Anleitung für Kalibrierpendel
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 41