Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.34.5. Transmission Gear High
1.34.5. Transmission Gear High
Einordnung
Transmission Gear High gehört zum Typ Transmission in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
high_gear
Beschreibung
Für eine Achse im unabhängigen Modus ist Transmission Gear High der Zähler im Bruch,
der das Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Achse angibt. Der Nenner ist der
Parameter Transmission Gear Low.
Verwendung
Wenn eine Achse in unabhängigen Modus versetzt wird, wird das Übersetzungsverhältnis als
Transmission Gear High dividiert durch Transmission Gear Low dargestellt. Weitere
Informationen über die Verwendung dieser Parameter erhalten Sie unter Definieren des
Übersetzungsverhältnisses für unabhängige Achsen.
Einschränkungen
Der Parameter Transmission Gear High ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-
Option Independent Axes verfügen.
Wenn sich eine Achse nicht im unabhängigen Modus befindet, verwendet sie den Parameter
Transmission Gear Ratio anstelle von Transmission Gear High und Transmission Gear Low.
Zulässige Werte
Ein ganzzahliger Wert.
Weitere Informationen
Definieren des Übersetzungsverhältnisses für unabhängige Achsen auf Seite 21
Transmission Gear Low auf Seite 298
Application manual - Motion functions and events
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 297