Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.15.7. Ramp Time
1.15.7. Ramp Time
Einordnung
Ramp Time gehört zum Typ Linked M Process in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
ramp_time
Beschreibung
Ramp Time definiert die Beschleunigung bis zu Max Offset Speed.
Verwendung
Die Proportionskonstante für die Positionsregulierung wird während der Ramp Timevon Null
bis zu ihrem endgültigen Wert ( Master Follower kp) hochgefahren.
Einschränkungen
Ramp Time ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option Electronically Linked
Motors verfügen.
Zulässige Werte
Ein Wert von 0,01 bis 10, der die Zeit in Sekunden angibt.
Standardwert: 0,05
Weitere Informationen
Master Follower kp auf Seite 140
Max Offset Speed auf Seite 137
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 139