Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion" 1.2.4. Optimieren der Antriebssystemparameter 1.2.4. Optimieren der Antriebssystemparameter Die Parameter des Antriebssystems Das Antriebssystem kann so konfiguriert werden, dass es der Installation des Roboters entspricht. Die Parameter, die sich auf das Antriebssystem beziehen, sind in zwei Typen gegliedert. Für die Optimierung <strong>von</strong>: Toleranz für den Netzstrom Kabeltyp und -länge Parameter des Typs: Mains Cable Standardwerte und optimale Werte Alle Antriebssystemparameter haben nach der Installation Nennwerte. Zur Verbesserung der Roboterleistung können diese Parameter an die aktuelle Roboterinstallation angepasst werden. VORSICHT! Parametereinstellungen außerhalb des Bereichs der Roboterinstallation können die Leistung des Roboters negativ beeinflussen. Optimieren der Netztoleranz So optimieren Sie die Toleranz für den Netzstrom: 1. Wählen Sie in der Parametergruppe Motion den Typ Mains. 2. Bearbeiten Sie den Parameter Mains Tolerance Min gemäß der Installation des Roboters. Ausführliche Informationen über jeden Parameter finden Sie in den Beschreibungen des Typs Mains. 3. Speichern Sie die Änderungen. Weitere Informationen Der Typ "Mains" auf Seite 141 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 19
1 Parametergruppe "Motion" 1.2.5. Einstellen der Bewegungsüberwachung 1.2.5. Einstellen der Bewegungsüberwachung Bewegungsüberwachung Bewegungsüberwachung ist Funktionalität für die Kollisionserkennung in der Option Collision Detection. Einstellen der Bewegungsüberwachung So stellen Sie die Bewegungsüberwachung ein: 1. Wählen Sie in der Parametergruppe Motion den Typ Motion Supervision. 2. Entscheiden Sie, für welchen Roboter die Überwachung eingestellt wird. 3. Bearbeiten Sie die Parameter für die Bewegungsüberwachung. Ausführliche Informationen über jeden Parameter finden Sie in den Beschreibungen des Typs Motion Supervision. 4. Speichern Sie die Änderungen. Weitere Informationen Der Typ "Motion Supervision" auf Seite 183 Application manual - Motion coordination and supervision 20 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A
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