Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.34.6. Transmission Gear Low
1.34.6. Transmission Gear Low
Einordnung
Transmission Gear Low gehört zum Typ Transmission in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
low_gear
Beschreibung
Für eine Achse im unabhängigen Modus ist Transmission Gear Low der Nenner im Bruch,
der das Übersetzungsverhältnis zwischen Motor und Achse angibt. Der Zähler ist der
Parameter Transmission Gear High.
Verwendung
Wenn eine Achse in unabhängigen Modus versetzt wird, wird das Übersetzungsverhältnis als
Transmission Gear High dividiert durch Transmission Gear Low dargestellt. Weitere
Informationen über die Verwendung dieser Parameter erhalten Sie unter Definieren des
Übersetzungsverhältnisses für unabhängige Achsen.
Einschränkungen
Der Parameter Transmission Gear Low ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option
Independent Axes verfügen.
Wenn sich eine Achse nicht im unabhängigen Modus befindet, verwendet sie den Parameter
Transmission Gear Ratio anstelle von Transmission Gear High und Transmission Gear Low.
Zulässige Werte
Ein ganzzahliger Wert.
Weitere Informationen
Definieren des Übersetzungsverhältnisses für unabhängige Achsen auf Seite 21
Transmission Gear High auf Seite 297
Application manual - Motion functions and events
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