Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.6.5. Inertia x, y, z
1.6.5. Inertia x, y, z
Einordnung
Inertia x, Inertia y und Inertia z gehören zum Typ Arm Load in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsnamen
inertia_x
inertia_y
inertia_z
Beschreibung
Inertia xdefiniert die x-Komponente des Trägheitsmoments der Armlast in Relation zum
Schwerpunkt der Last um die Koordinatenachsen des Arms.
Inertia ydefiniert die y-Komponente des Trägheitsmoments der Armlast in Relation zum
Schwerpunkt der Last um die Koordinatenachsen des Arms.
Inertia zdefiniert die z-Komponente des Trägheitsmoments der Armlast in Relation zum
Schwerpunkt der Last um die Koordinatenachsen des Arms.
Zulässige Werte
Ein Wert von 0 bis 100, der das Trägheitsmoment in kgm 2 angibt.
Weitere Informationen
Definieren von Armlasten auf Seite 17
58 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A