Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.19.8. Process Update Time
1.19.8. Process Update Time
Einordnung
Process Update Time gehört zum Typ Motion Planner in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
process_linearization_time
Beschreibung
Process Update Time legt fest, wie oft die Prozessbahninformationen berechnet werden.
Diese Angabe wird beispielsweise für die Bahnverfolgung bei "Conveyor Tracking",
"Weldguide" und "Rapid Weave" verwendet.
Verwendung
Wenn Sie die Prozessaktualisierungszeit (Process Update Time) verringern, wird die
Genauigkeit verbessert, allerdings erhöht sich die Auslastung der CPU. Wenn Sie den
Parameter erhöhen, verringert sich die Auslastung der CPU.
Einschränkungen
Wenn Programme ausgeführt werden, bei denen der Manipulator sich mit hoher
Geschwindigkeit bewegt, sollte der Parameterwert klein gehalten werden, um die beste
Leistung zu erzielen. Wenn der Manipulator sich langsam bewegt, ist die
Prozessaktualierungszeit nicht von kritischer Bedeutung.
Zulässige Werte
Ein Wert von 0,012096 bis 1,93536, der die Zeit in Sekunden angibt.
168 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A