Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.13.6. Follower to Joint
1.13.6. Follower to Joint
Einordnung
Follower to Joint gehört zum Typ Joint in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
follower_to_joint
Beschreibung
Bei der Verwendung von Electronically Linked Motors definiert Follower to Joint, welcher
Masterachse diese Achse folgen soll.
Verwendung
Bei der Verwendung von Electronically Linked Motors muss Follower to Joint für die
Folgeachse auf den Namen der Masterachse gesetzt sein.
Voraussetzungen
Die zusätzlichen Achsen müssen konfiguriert werden, bevor Follower to Joint festgelegt
wird.
Einschränkungen
Follower to Joint wird nur für externe Achsen verwendet.
Follower to Joint ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option Electronically
Linked Motors verfügen.
Zulässige Werte
Eine Zeichenfolge.
Weitere Informationen
Application manual - Servo motor control
126 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A