Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.9.5. Use ramp time
1.9.5. Use ramp time
Einordnung
Use ramp time gehört zum Typ Force Master in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
ramp_time_switch
Beschreibung
Bestimmt, ob die Rampe der Elektrodenkraft eine konstante Zeit oder einen konstanten
Gradienten verwenden soll.
Verwendung
Wenn die Elektrodenkraft während der Zeit, die in Ramp time angegeben ist, auf den
angewiesenen Wert hochlaufen soll, setzen Sie Use ramp time auf "Yes". Die Rampenrate
variiert dann so, dass die Rampenzeit konstant wird.
Wenn die Elektrodenkraft in einer konstanten Rate, die in Ramp when Increasing Force
angegeben ist, hochlaufen soll, setzen Sie Use ramp time auf "No". Die Rampenzeit variiert
dann so, dass die Rampenrate konstant wird.
Einschränkungen
Use ramp time kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
"Yes" oder "No".
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 77