Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion" 1.4.16. Position Supervision Trim Factor 1.4.16. Position Supervision Trim Factor Einordnung Position Supervision Trim Factor gehört zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion. Konfigurationsname supervision_pos_factor Beschreibung Position Supervision Trim Factor definiert den Abstimmungsfaktor für die Positionsüberwachung. Verwendung Dieser Faktor beeinflusst den maximalen erlaubten Positionsfehler. Zulässige Werte Eine Zahl zwischen 0,1 und 10,0. Weitere Informationen Definieren der Überwachungsstufe auf Seite 25 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 47
1 Parametergruppe "Motion" 1.4.17. External Const Torque 1.4.17. External Const Torque Einordnung External Const Torquegehört zum Typ Arm in der Parametergruppe Motion. Konfigurationsname ext_const_torque Beschreibung External Const Torquedefiniert das externe konstante Drehmoment. Verwendung Der Wert <strong>von</strong> External Const Torque wird in der Formel zur Berechnung des externen Drehmoments benutzt. Zulässige Werte Ein Wert <strong>von</strong> 0 bis 100.000, der die Position des konstanten Drehmoments in Nm angibt. Weitere Informationen Definieren des externen Drehmoments auf Seite 23 48 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A
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