Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.13. Speed Limit 4
1.10.13. Speed Limit 4
Einordnung
Speed Limit 4 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
speed_lim_4
Beschreibung
Speed Limit 4 definiert die zulässige Höchstgeschwindigkeit für das in torque 4 angegebene
Drehmoment.
Verwendung
Setzen Sie Speed Limit 4 auf die Geschwindigkeitsbeschränkung für den vierten Punkt (falls
mehr als drei vorhanden), den Sie im Diagramm für Geschwindigkeitsbeschränkung angeben
wollen (siehe Beispiel: auf Seite 88).
Voraussetzungen
No. of Speed Limits muss auf 4 oder höher gesetzt werden, andernfalls wird der Wert von
Speed Limit 4 nicht verwendet.
Einschränkungen
Speed Limit 4 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.000 in rad/s an der Motorseite.
Der Standardwert ist 300.
Weitere Informationen
torque 4 auf Seite 95
No. of Speed Limits auf Seite 91
Application manual - Servo motor control
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 101