Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion" 1.27.3. Use Joint 1, 2, 3, 4, 5, 6 1.27.3. Use Joint 1, 2, 3, 4, 5, 6 Einordnung Use Joint 1, Use Joint 2, Use Joint 3, Use Joint 4, Use Joint 5 und Use Joint 6 gehören zum Typ Robot in der Parametergruppe Motion. Konfigurationsnamen use_joint_0 use_joint_1 use_joint_2 use_joint_3 use_joint_4 use_joint_5 Beschreibung Use joint 1 definiert, welche Achsendaten für die erste Achse des Roboters benutzt werden sollen. Use joint 2 definiert, welche Achsendaten für die zweite Achse des Roboters benutzt werden sollen. Use joint 3 definiert, welche Achsendaten für die dritte Achse des Roboters benutzt werden sollen. Use joint 4 definiert, welche Achsendaten für die vierte Achse des Roboters benutzt werden sollen. Use joint 5 definiert, welche Achsendaten für die fünfte Achse des Roboters benutzt werden sollen. Use joint 6 definiert, welche Achsendaten für die sechste Achse des Roboters benutzt werden sollen. Verwendung Die Achsen werden im Typ Joint definiert. 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 223
1 Parametergruppe "Motion" 1.27.3. Use Joint 1, 2, 3, 4, 5, 6 Zulässige Werte Eine Zeichenfolge mit maximal 16 Zeichen, die eine bereits definierte Achse angibt. Weitere Informationen Der Typ "Joint" auf Seite 121 224 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A
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Inhaltsverzeichnis 1.5.2 Name . . .
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Inhaltsverzeichnis 1.14 Typ "Lag Co
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Inhaltsverzeichnis 1.23.2 Name . .
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Inhaltsverzeichnis 1.31 Typ "SIS Pa
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1 Parametergruppe "Motion" 1.1. Die
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