Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.20.7. Collision Detection Memory
1.20.7. Collision Detection Memory
Einordnung
Collision Detection Memory gehört zum Typ Motion Supervision in der Parametergruppe
Motion.
Konfigurationsname
collision_detection_memory
Beschreibung
Collision Detection Memory definiert, wie weit sich der Roboter nach einer Kollision auf der
Bahn zurück bewegt.
Wenn dieser Parameter geändert wird, ist ein Neustart der Steuerung erforderlich.
Verwendung
Die Rückwärtsbewegung des Roboters auf der Bahn nach einer Kollision wird in Sekunden
angegeben. Wenn sich ein Roboter vor der Kollision schnell bewegt hat, fährt er weiter
zurück, als wenn die Geschwindigkeit niedriger gewesen wäre. Ausführliche Informationen
finden Sie im Application manual - Motion coordination and supervision.
Zulässige Werte
Ein Wert im Intervall von 0,025 bis 0,5, der die Bewegung in Sekunden angibt.
Weitere Informationen
Einstellen der Bewegungsüberwachung auf Seite 20
Application manual - Motion coordination and supervision
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 189