Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.15.6. Offset Speed Ratio
1.15.6. Offset Speed Ratio
Einordnung
Offset Speed Ratio gehört zum Typ Linked M Process in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
offset_speed_ratio
Beschreibung
Offset Speed Ratio definiert, wie groß ein Teil von Max Offset Speed sein darf, der zur
Kompensierung eines Positionsfehlers verwendet wird.
Verwendung
Offset Speed Ratio multipliziert mit Max Offset Speed ist die höchste Geschwindigkeit, um
die der Positions-Offset reduziert wird.
Einschränkungen
Offset Speed Ratio ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option Electronically
Linked Motors verfügen.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 1. Der Wert hat keine Einheit, da es sich um einen
Multiplikationsfaktor handelt.
Standardwert: 0,33
Weitere Informationen
Max Offset Speed auf Seite 137
138 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A