Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.35.7. Acceleration Max Uncalibrated
1.35.7. Acceleration Max Uncalibrated
Einordnung
Acceleration Max Uncalibrated gehört zum Typ Uncalibrated Control Master 0 in der
Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
acc_max_n
Beschreibung
Acceleration Max Uncalibrated definiert die maximal zulässige Beschleunigung für eine
unkalibrierte Achse.
Verwendung
Verwenden Sie Acceleration Max Uncalibrated als eine Grenze für die Beschleunigung der
Achse, wenn diese als unkalibrierte Achse reguliert wird.
Einschränkungen
Acceleration Max Uncalibrated beeinflusst die Achse nur, wenn sie unkalibriert ist (oder
wenn eine andere Achse in derselben mechanischen Einheit unkalibriert ist).
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 10.000 (rad/s 2 an der Motorseite).
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 305