Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.28.27. Motor Torque 4
1.28.27. Motor Torque 4
Einordnung
Motor Torque 4 gehört zum Typ SG Process in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
squeeze_torque_4
Beschreibung
Verwendet, um die Relation zwischen der Elektrodenkraft und dem Motordrehmoment für
eine Servozange zu definieren. Motor Torque 4 definiert das Motordrehmoment für den
vierten Punkt im Kraft-Drehmoment-Diagramm (siehe Kraft-Drehmoment-Relation auf Seite
232).
Verwendung
Messen Sie die Elektrodenkraft und das Motordrehmoment für einige andere Werte. Setzen
Sie Motor Torque 4 auf den Motordrehmomentwert des vierten Punktes, den Sie angeben
wollen, und Tip Force 4 auf die entsprechende Elektrodenkraft.
Einschränkungen
Motor Torque 4 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen -100 und 100 (Nm).
260 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A