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Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.10.14. Speed Limit 5<br />

1.10.14. Speed Limit 5<br />

Einordnung<br />

Speed Limit 5 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

speed_lim_5<br />

Beschreibung<br />

Speed Limit 5 definiert die zulässige Höchstgeschwindigkeit für das in torque 5 angegebene<br />

Drehmoment.<br />

Verwendung<br />

Setzen Sie Speed Limit 5 auf die Geschwindigkeitsbeschränkung für den fünften Punkt (falls<br />

mehr als vier vorhanden), den Sie im Diagramm für Geschwindigkeitsbeschränkung angeben<br />

wollen (siehe Beispiel: auf Seite 88).<br />

Einschränkungen<br />

Speed Limit 5 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.<br />

Zulässige Werte<br />

Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.000 in rad/s an der Motorseite.<br />

Der Standardwert ist 300.<br />

Weitere Informationen<br />

torque 5 auf Seite 96<br />

No. of Speed Limits auf Seite 91<br />

Application manual - Servo motor control<br />

102 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A

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