Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.19.5. Path Resolution<br />

• Die Anzahl der gleichzeitig gesteuerten Achsen wird erhöht.<br />

• Verwendung der koordinierten Interpolation<br />

• Verwendung <strong>von</strong> WeldGuide<br />

• Verwendung der Option Conveyor tracking<br />

• Verwendung <strong>von</strong> RAPID-gesteuerter Bahnkorrektur<br />

• Verwendung <strong>von</strong> Multitasking mit rechnerisch anspruchsvollen RAPID-Programmen<br />

• Neuorientierung mit geringer oder gar keiner TCP-Bewegung<br />

Zulässige Werte<br />

Ein Wert <strong>von</strong> 0,1667 bis 6,00, der die Auflösung in Sekunden angibt.<br />

Zusätzliche Information<br />

Es gibt außerdem eine RAPID-Instruktion namens PathResolfür die Änderung der<br />

Bahnauflösung.<br />

Weitere Informationen<br />

RAPID <strong>Referenzhandbuch</strong> - RAPID-Überblick<br />

Application manual - Motion coordination and supervision<br />

3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 165

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