Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)
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1 Parametergruppe "Motion"<br />

1.9.14. Ramp to real contact<br />

1.9.14. Ramp to real contact<br />

Einordnung<br />

Ramp to real contact gehört zum Typ Force Masterin der Parametergruppe Motion.<br />

Konfigurationsname<br />

ramp_to_real_contact<br />

Beschreibung<br />

Bestimmt, ob für die Beur<strong>teil</strong>ung der Kontaktposition die Rückführungsposition anstelle der<br />

Referenzposition benutzt werden soll.<br />

Verwendung<br />

Wenn Sie Ramp to real contact auf "Yes" einstellen, wird die Kontaktposition (an der die<br />

Kraftsteuerung beginnt) präziser erkannt und die Genauigkeit der drückenden Kraft wird<br />

verbessert, allerdings auf Kosten der Zyklusdauer.<br />

Einschränkungen<br />

Ramp to real contact kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.<br />

Zulässige Werte<br />

"Yes" oder "No".<br />

86 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A

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