Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.2.2. Definieren eines Armkontrollpunkts
1.2.2. Definieren eines Armkontrollpunkts
Armkontrollpunkt
Wenn eine zusätzliche Last, etwa ein Transformator oder eine Drahtvorschubeinheit an Arm
3 befestigt wird, kann ein Punkt auf dieser Ausrüstung als Kontrollpunkt definiert werden.
Der Roboter überwacht dann die Geschwindigkeit dieses Punktes, damit diese im
Einrichtbetrieb mit reduzierter Geschwindigkeit nicht 250 mm/s überschreitet.
Einschränkungen
Der Wert für den Parameter Use Check Point muss identisch mit dem Namen sein, der für den
Armkontrollpunkt verwendet wird.
Definieren eines Armkontrollpunkts
So definieren Sie einen Armkontrollpunkt:
1. Wählen Sie in der Parametergruppe Motion den Typ Arm Check Point.
2. Bearbeiten Sie die Parameter für den Kontrollpunkt.
Ausführliche Informationen finden Sie unter den Beschreibungen des Typs Arm Check
Point.
3. Notieren Sie den Wert des Parameters Name für die spätere Verwendung.
4. Speichern Sie die Änderungen.
5. Wählen Sie in der Parametergruppe Motion den Typ Arm.
6. Wählen Sie zunächst Arm 3 aus, um den Kontrollpunkt mit dem Arm zu verbinden.
Bearbeiten Sie dann den Parameter Use Check Point. Der Wert muss identisch mit dem
Namen sein, der für den Armkontrollpunkt verwendet wird.
Ausführliche Informationen über die Parameter finden Sie unter den Beschreibungen des
Typs Armund Arm Check Point.
7. Speichern Sie die Änderungen.
Weitere Informationen
Der Typ "Arm" auf Seite 32
Der Typ "Arm Check Point" auf Seite 51
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 15