Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.18. Kv 3
1.10.18. Kv 3
Einordnung
Kv 3 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
Kv_3
Beschreibung
Kv 3 definiert die proportionale Verstärkung in der Geschwindigkeitsschleife für das in
torque 3 angegebene Drehmoment. Diese Verstärkung bestimmt, wie schnell die
Geschwindigkeit bei Überschreiten der Beschränkung reguliert wird.
Verwendung
Setzen Sie Kv 3 auf die gewünschte proportionale Verstärkung für den dritten Punkt (falls
mehr als zwei vorhanden) im Diagramm der Geschwindigkeitsbeschränkung (siehe Beispiel:
auf Seite 88).
Voraussetzungen
No. of Speed Limits muss auf 3 oder höher gesetzt werden, andernfalls wird der Wert von Kv
3 nicht verwendet.
Einschränkungen
Kv 3 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.
Der Standardwert ist 0,5.
Weitere Informationen
torque 3 auf Seite 94
No. of Speed Limits auf Seite 91
Application manual - Servo motor control
106 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A