Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.15.8. Master Follower kp
1.15.8. Master Follower kp
Einordnung
Master Follower kp gehört zum Typ Linked M Process in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
kp_offset
Beschreibung
Master Follower kp ist die Proportionskonstante für die Positionsregulierung.
Verwendung
Master Follower kp bestimmt, wie schnell der Positionsfehler kompensiert wird. Wenn der
Wert zu niedrig ist, ist die Kompensierung langsam. Wenn der Wert zu groß ist, ist die
Kompensierung instabil.
Einschränkungen
Master Follower kp ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option Electronically
Linked Motors verfügen.
Zulässige Werte
Ein Wert zwischen 0 und 5 (1/s).
Standardwert: 0,05
140 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A