Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.14.4. Kp, Gain Position Loop
1.14.4. Kp, Gain Position Loop
Einordnung
Kp, Gain Position Loop gehört zum Typ Lag Control Master 0 in der Parametergruppe
Motion.
Konfigurationsname
Kp
Beschreibung
Proportionale Verstärkung in der Positionsregulierungsschleife.
Verwendung
Je höher der Wert von Kp, Gain Position Loop ist, umso besser ist das Tracking und die
Verhinderung von Störungen.
Verringern Sie nach einem Überschwingen der Positionsregulierung den Wert von Kp, Gain
Position Loop.
Zulässige Werte
Ein numerischer Wert zwischen 0 und 1.000 (1/s).
130 3HAC 17076-3 Überarbeitung: A