Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.10.15. Speed Limit 6
1.10.15. Speed Limit 6
Einordnung
Speed Limit 6 gehört zum Typ Force Master Control in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
speed_lim_6
Beschreibung
Speed Limit 6 definiert die zulässige Höchstgeschwindigkeit für das in torque 6 angegebene
Drehmoment.
Voraussetzungen
No. of Speed Limits muss auf 6 gesetzt werden, andernfalls wird der Wert von Speed Limit 6
nicht verwendet.
Verwendung
Setzen Sie Speed Limit 6 auf die Geschwindigkeitsbeschränkung für den sechsten Punkt (falls
alle sechs Punkte benutzt werden), den Sie im Diagramm für Geschwindigkeitsbeschränkung
angeben wollen (siehe Beispiel: auf Seite 88).
Einschränkungen
Speed Limit 6 kann nur für Servowerkzeuge verwendet werden.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0,001 und 100.000 in rad/s an der Motorseite.
Der Standardwert ist 300.
Weitere Informationen
torque 6 auf Seite 97
No. of Speed Limits auf Seite 91
Application manual - Servo motor control
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 103