Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.19.19. Speed Control Percent
1.19.19. Speed Control Percent
Einordnung
Speed Control Percent gehört zum Typ Motion Planner in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsname
speed_control_percent
Beschreibung
Wenn Speed Control Warning auf "Yes" eingestellt ist, wird eine Warnung angezeigt, sobald
die tatsächliche Geschwindigkeit um den angegebenen Prozentsatz langsamer als die
programmierte Geschwindigkeit ist.
Verwendung
Wenn ein Roboter mit einer Anwendung arbeitet, in der die Geschwindigkeit wichtig ist (z.
B. Bogenschweißen oder Kleben), definiert Speed Control Percent die langsamste
Geschwindigkeit (als prozentualen Anteil der programmierten Geschwindigkeit), die
akzeptabel ist.
Einschränkungen
Dieser Parameter ist nur nützlich, wenn Sie über die RobotWare-Option MultiMove verfügen.
Die Geschwindigkeit wird nur für die Roboter-TCP-Geschwindigkeit überwacht. Zur
Geschwindigkeit von zusätzlichen Achsen erfolgt keine Warnung.
Zulässige Werte
Eine Zahl zwischen 0 und 100 (in Prozent der programmierten Geschwindigkeit).
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