Technisches Referenzhandbuch (teil 2 von 2)

1 Parametergruppe "Motion"
1.27.3. Use Joint 1, 2, 3, 4, 5, 6
1.27.3. Use Joint 1, 2, 3, 4, 5, 6
Einordnung
Use Joint 1, Use Joint 2, Use Joint 3, Use Joint 4, Use Joint 5 und Use Joint 6 gehören zum
Typ Robot in der Parametergruppe Motion.
Konfigurationsnamen
use_joint_0
use_joint_1
use_joint_2
use_joint_3
use_joint_4
use_joint_5
Beschreibung
Use joint 1 definiert, welche Achsendaten für die erste Achse des Roboters benutzt werden
sollen.
Use joint 2 definiert, welche Achsendaten für die zweite Achse des Roboters benutzt werden
sollen.
Use joint 3 definiert, welche Achsendaten für die dritte Achse des Roboters benutzt werden
sollen.
Use joint 4 definiert, welche Achsendaten für die vierte Achse des Roboters benutzt werden
sollen.
Use joint 5 definiert, welche Achsendaten für die fünfte Achse des Roboters benutzt werden
sollen.
Use joint 6 definiert, welche Achsendaten für die sechste Achse des Roboters benutzt werden
sollen.
Verwendung
Die Achsen werden im Typ Joint definiert.
3HAC 17076-3 Überarbeitung: A 223