Andrés Esteban Guijarro Arias Juan José Ponce Aylwin

1.3. Suspensión Y Dirección.
Los sistemas de suspensión y dirección serán diseñados simultáneamente
puesto que ambos comparten algunas de sus piezas y están correlacionados.
1.3.1. Bases Teóricas.
Los parámetros principales dentro del diseño de la dirección son: el ángulo de
Ackerman, el camber, el caster, toe-in y toe-out.
1.3.1.1. Angulo de Ackerman
El objetivo de los mecanismos de la dirección es que las llantas curven
alrededor de un mismo punto, a pesar de tener diferente radio de curvatura, es decir
que las cuatro llantas tengan al momento de curvar el mismo centro instantáneo de
curvatura. Si los radios no convergen en un mismo punto, se generaría fuerzas de
fricción que provocarían pérdida de energía y control del vehículo, además de un
desgaste excesivo en los neumáticos delanteros. En la figura 1.3.1 se aprecia un
diagrama en el que se nota el principio y los diferentes radios de curvatura.
Fig. 1.3.1. Principio de Ackerman y radios de curvatura 43 .
Cumplir con esta hipótesis implica que las ruedas delanteras giren en ángulos
diferentes; la del lado interior de la curva gira un ángulo mayor a la del exterior; lo que
es conocido como el principio de Ackerman. Para lograr esto, se debe ubicar
correctamente el punto de contacto entre el mecanismo de la dirección y el
portamasas 44 , es decir, se varía la posición de la punta de la dirección 45 en el
portamasas se conectan con la barra principal de dirección (que va a la cremallera); el
punto aproximado se lo encuentra mediante el método grafico mostrado a en la figura
1.3.2.
43
http://www.3.8mustang.com/forum/attachment.php?attachmentid=126976&stc=1&d=1203561%20%2
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44 Portamasas es la pieza que sostiene y controla la ubicación de la llanta
45 Punta de la dirección es el brazo ubicado en la punta de eje que sirve para manejar el ángulo de
rotación de la llanta.
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