Andrés Esteban Guijarro Arias Juan José Ponce Aylwin

Fig. 1.3.2. Principio de Ackerman, Angulo de punta de dirección 46 .
Para definir la dirección de los brazos de dirección en los portamasas se traza una
línea recta desde el centro de rotación de la llanta delantera hasta el centro del eje
trasero. La longitud que este brazo requiera para cumplir el principio de Ackerman,
deberá variar dependiendo del radio de giro deseado. [18]
Cabe recalcar que los resultados de la aproximación grafica de los ángulos de
Ackerman antes expuesta, son aproximaciones que para un mecanismo de cuatro
barras es considerada la forma más precisa, siendo utilizada en la actualidad en los
vehículos de serie.
1.3.1.2. Camber
Se define al Camber como el ángulo que existe entre las llantas y la vertical
cuando éstas son observadas desde la parte frontal. En la figura. 1.3.3. siguiente se
puede apreciar los tipos de camber que existen.
Fig. 1.3.3. Camber 47
El trabajo del camber es hacer que el neumático del vehículo tenga total y
permanente contacto con la carretera. Este contacto varía según la curvatura y la
posición de la suspensión; por lo tanto se intenta que en momentos extremos de
curvatura los neumáticos tengan camber de cero; es decir un contacto completo,
habilitando la maniobrabilidad. [19]
46 Race Car Vehicle Dynamic, Milliken & MIlliken , SAE 1995
47 http://www.automecanico.com/auto2029/susp7.html
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