Andrés Esteban Guijarro Arias Juan José Ponce Aylwin

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Fig. 1.3.2. Principio de Ackerman, Angulo de punta de dirección 46 . Para definir la dirección de los brazos de dirección en los portamasas se traza una línea recta desde el centro de rotación de la llanta delantera hasta el centro del eje trasero. La longitud que este brazo requiera para cumplir el principio de Ackerman, deberá variar dependiendo del radio de giro deseado. [18] Cabe recalcar que los resultados de la aproximación grafica de los ángulos de Ackerman antes expuesta, son aproximaciones que para un mecanismo de cuatro barras es considerada la forma más precisa, siendo utilizada en la actualidad en los vehículos de serie. 1.3.1.2. Camber Se define al Camber como el ángulo que existe entre las llantas y la vertical cuando éstas son observadas desde la parte frontal. En la figura. 1.3.3. siguiente se puede apreciar los tipos de camber que existen. Fig. 1.3.3. Camber 47 El trabajo del camber es hacer que el neumático del vehículo tenga total y permanente contacto con la carretera. Este contacto varía según la curvatura y la posición de la suspensión; por lo tanto se intenta que en momentos extremos de curvatura los neumáticos tengan camber de cero; es decir un contacto completo, habilitando la maniobrabilidad. [19] 46 Race Car Vehicle Dynamic, Milliken & MIlliken , SAE 1995 47 http://www.automecanico.com/auto2029/susp7.html 39
1.3.1.3. Caster Se define como el ángulo de inclinación entre la vertical y el eje vertical del portamasas, desde una proyección lateral. En la figura 1.3.4. Se explica esto más claramente: Fig. 1.3.4. Caster 48 . El caster positivo ayuda a recuperar la dirección en línea recta de las llantas más rápidamente, imparte a las ruedas la tendencia a mantenerse orientadas con la fuerza direccional del vehículo 49 . El caster tiene una relación directa con el camber, ya que, estando el auto en movimiento, al girar la dirección a un lado, la rueda externa de la curvatura aumenta en su caster y a su vez la interna disminuye. Esto permite aumentar la maniobrabilidad del vehículo en curva. [20] El caster recomendado en un vehículo es entre 3 y 6 grados positivos con la vertical. 1.3.1.4. Convergencia (Toe-in y Toe-out) El toe se define como el ángulo que forman las llantas, sean delanteras o posteriores, proyectadas desde arriba con respecto al eje longitudinal del vehículo, como se muestra en la figura 1.3.5. 48 http://www.drifting.es/2007/454/modificando-la-direccion/] 49 http://automecanico.com/auto 2029/susp6.html 40
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