Andrés Esteban Guijarro Arias Juan José Ponce Aylwin

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Revisados los tipos de suspensión que existen, se decidió que para este proyecto se implementaría un sistema independiente de suspensión a las cuatro ruedas, y el elegido fue el sistema de cuadrilátero deformable con muelle helicoidal también llamado como sistema de doble mesa (segundo diagrama del grafico). Se eligió este por la facilidad de construcción y por la cantidad de parámetros variables en el mismo (como son la alineación del camber y el toe). La geometría de las mesas de suspensión describe el comportamiento del vehículo al trabajar abajar el sistema de suspensión. Un criterio importante para la selección es el del roll center, el cual se define como el centro instantáneo de rotación del chasis. En la figura 1.3.7. se encuentra las principales geometrías. Suspension Set-Up Wheel Displacement Camber Roll Center None Negative Positive Always Negative Always Positive Always Positive Positive Majority of the Displacements Always Negative 43
Se seleccionó la quinta opción, ya que permite tener un centro instantáneo de giro por debajo del chasis, lo que proporciona mayor estabilidad. Para diseñar la suspensión del vehículo se debe tomar en cuenta la restricción impuesta por la FAU referente al ancho máximo del mismo, que es de hasta 1600 mm. Se escogió el tamaño de llantas a usar y por consiguiente, los portamasas correspondientes, espondientes, los mismos que para esas llantas deberían mantener una distancia entre las rotulas (superior e inferior) de 244 mm y una inclinación de 12 grados, dejando un espacio de 125 mm para el disco de freno y mordaza. Una vez modelados los portamasas as en el software Auto CAD y sus puntos de contacto (tanto de suspensión como de dirección) se procedió a diseñar las mesas. Teniendo en cuenta el bosquejo básico de las mesas se calculó el centro instantáneo de rotación bidimensional utilizando el mismo software, como se observa figura 1.3.8. 53 Para diseñar la suspensión del vehículo se debe tomar en cuenta la restricción impuesta por la FAU referente al ancho máximo del mismo, que es de hasta 1600 mm. Se escogió el tamaño de llantas a usar y por consiguiente, los portamasas espondientes, los mismos que para esas llantas deberían mantener una distancia entre las rotulas (superior e inferior) de 244 mm y una inclinación de 12 grados, dejando un espacio de 125 mm para el disco de freno y mordaza. Una vez modelados as en el software Auto CAD y sus puntos de contacto (tanto de suspensión como de dirección) se procedió a diseñar las mesas. Teniendo en cuenta el bosquejo 53 en un diseño ando el mismo software, como se observa a continuación en la 52 2000-2001 2001 FORMULA SAE RACECAR 53 Centro instantáneo de rotación es llamado también roll center, y es el punto en el que el vehículo concentra las fuerzas para permitir o impedir su viraje, es la clave de estabilidad del automotor. 54 Figura sacada del modelo original de Auto CAD. Fig. 1.3.7. Esquema de las mesas 52 . Fig.1.3.8. Roll center, vista Frontal 54 . Negative Majority of the Displacements 44
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