Tesi di Laurea Controllo Adattativo con Imput Output Feedback Linearization di un Manipolatore Industriale

ANALISI DEI RISULTATI OTTENUTI
UTILIZZAZIONE DI SIMULINK DI MATLAB
Gli schemi de controllo proposto e i risultati ottenuti in questa tesi sono
rispettivamente implementati ed elaborati con il software di simulazione Simulink di
Matlab.
Matlab è uno tra i più diffusi software di calcolo scientifico con licenza di tipo
commerciale.
Esso è un ambiente che consente di realizzare elaborazioni numeriche con una
discreta efficienza pur utilizzando un linguaggio di alto livello e di immediato
utilizzo.
L’ambiente include una notevole capacità di visualizzazione grafica di alta qualità
che lo rende utilizzabile anche per la produzione di grafici adatti alla pubblicazione,
ad esempio su riviste scientifiche.