Tesi di Laurea Controllo Adattativo con Imput Output Feedback Linearization di un Manipolatore Industriale

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2015Confronto posizione Giunto 2q2qr2105q2 qr2 [rad]0-5-10-15-20-250 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10time[s]fig.6.46 posizione giunto 2 q2 e riferimento qr2con r sinusoidale
20Posizione Giunto 215105q2 [rad]0-5-10-15-20-250 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10time[s]fig.6.47 posizione giunto 2 q2con r sinusoidale
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POLITECNICO DI BARIFACOLTÀ DI INGE
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INTRODUZIONE ALLA TESIIn questo lav
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AUTOMAZIONE E ROBOTICACon automazio
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questo garantirà che l’ errore d
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