Das Darmstädter Verfahren (EVITA) - Fachgebiet Fahrzeugtechnik ...

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4.2.5 Gefährdungen von Versuchsteilnehmern
Zur Bestimmung potentieller Systemfehlfunktionen wurde eine System-FMEA durchgeführt
und daraus Maßnahmen für den sicheren Betrieb abgeleitet. Während jeder Versuchsdurchführung
laufen automatisierte Sicherheitsprüfroutinen ab. Wird ein Fehler
erkannt, wird das System in einen sicheren und stabilen Zustand überführt (siehe dazu
auch die Beschreibung zum Schließen der Windenbremse im Kapitel 4.2.2). Das Sicherheitsniveau
wird durch das automatisierte Auslösen einer Notbremsung im folgenden
Versuchsfahrzeug beim Erreichen einer TTC von 0,7 s zusätzlich erhöht. Die für die
Durchführung der Versuche eingestellte, minimal erreichbare TTC durch eine
kollisionsvermeidende Aktion von EVITA liegt bei 0,8 s (siehe Tabelle 4-1). Wird eine
TTC kleiner als 0,8 s erreicht, so muss von einer Fehlfunktion von EVITA ausgegangen
werden. Sollte eine Kollision trotz aller Vorkehrungen unvermeidbar sein, wird aufgrund
der geringen Masse des Dummy Target kein Schaden für Versuchspersonen erwartet.
4.3 Versuchsfahrzeug
Als Versuchsfahrzeug wird ein Honda Legend, Baujahr 2006 in europäischer Spezifikation
mit einem serienmäßigen ACC-System inklusive CMBS (Beschreibung in Kapitel
2.1) verwendet.
4.3.1 Messkonzept im Versuchsfahrzeug
Das auffahrende Versuchsfahrzeug ist mit einem Antikollisionssystem ausgestattet. Der
serienmäßige Radarsensor klassifiziert das vorausfahrende Dummy Target als relevantes
Zielobjekt. Per Gateway und CAN-Bus werden Objektgrößen, wie beispielsweise Abstand
d und Relativgeschwindigkeit ∆v an einen Real-Time-Rechner übermittelt. Dieser
bestimmt anhand eines Algorithmus das Kriterium TTC (siehe Formel 4.1). Über einen
zweiten Rechner mit Bedienschnittstelle werden von einem Versuchsbegleiter Einstellungen
vorgenommen. Dadurch ist unter anderem die Steuerung und Einstellung der
Frontalkollisionsgegenmaßnahmen möglich.
Das Fahrzeug verfügt über ein Messtechniksystem zur kombinierten Erfassung von
CAN- und Kameradaten. Drei Kameras beobachten den Fahrer. Die erste Kamera ist auf
das Vorfeld des Fahrzeugs gerichtet. Sie ermöglicht, im Zusammenhang mit den Radar-
Daten, eine manuelle Interpretation der Situation. Ein verfrühter Versuchsabbruch,
beispielsweise durch eine Fehlfunktion von EVITA oder ein zu großer seitlicher Versatz,
sind bei der Auswertung in Ergänzung zum Versuchsprotokoll ersichtlich. Die