Das Darmstädter Verfahren (EVITA) - Fachgebiet Fahrzeugtechnik ...

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Während der Zeit von 1,3 s wird eine Verzögerung aufgebaut. Dabei wird nach einem
Einschwingvorgang von 0,6 s eine Verzögerung von 6 m/s² erzielt. Diese angestrebte
konstante Verzögerung steigt in der realen Ausführung in den folgenden 0,8 s noch
leicht bis 7 m/s² an. Die durch die Teilverzögerung erzielte Geschwindigkeitsdifferenz
beträgt 24,7 km/h.
6.3.5 Vollverzögerung
Bild 6-8 zeigt den Verlauf der Geschwindigkeit und der Verzögerung bei der Auslösung
einer automatisierten Vollverzögerung.
Verzögerung [m/s²] [m/s^2]
10
8
6
4
2
Vollverzögerung
Geschwindigkeit
Verzögerung
0
0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
Zeit [s]
1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Bild 6-8: Geschwindigkeits- und Verzögerungsverlauf Vollverzögerung
Aus denselben Gründen wie bei der Teilverzögerung wird für eine Zeitdauer von 1,3 s
eine Verzögerung aufgebaut. Nach einem Bremsdruckaufbau von 1 s wird eine Verzögerung
von 10 m/s² erreicht. Diese angestrebte konstante Verzögerung kann in der realen
Ausführung in den folgenden 0,3 s annähernd gehalten werden. Die durch die
Vollverzögerung erzielte Geschwindigkeitsdifferenz beträgt 29,6 km/h.
Als Variante des Vollbremseingriffs von 1,3 s wird für Versuche mit Fehlauslösung eine
Verzögerung bis in den Stand durchgeführt. Bild 6-9 zeigt den Verlauf der Geschwindigkeit
und der Verzögerung bei der Auslösung einer automatisierten Vollverzögerung
bis in den Stand.
60
50
40
30
20
10
Geschwindigkeit [km/h]
Geschwindigkeit [km/h]