Das Darmstädter Verfahren (EVITA) - Fachgebiet Fahrzeugtechnik ...

In Identifizierungsversuchen mit dem Versuchsfahrzeug und hohem Reibwert wurde der
Beginn einer ABS-geregelten Vollverzögerung bei einem Druck im Hauptbremszylinder
von 60 bar festgestellt. Dies entspricht eine Fahrzeugverzögerung von 10 m/s², die
Reibwertausnutzung ist angenähert µ=1,0. Der auf der Teststrecke der Versuche maximal
zur Verfügung stehende Reibwert beträgt µ=1,15. 72,73
Die Bestimmung des Endzeitpunktes der Gesamtreaktionszeit kann alternativ mit dem
Bremspedalweg erfolgen, ab dem eine Vollverzögerung erreicht wird. Begrenzend bei
der Bestimmung des Bremspedalwegs ist die Abtastrate der Kamera. Bei der zur Verfügung
stehenden Messtechnik würde diese Methode zu einer größeren Ungenauigkeit
führen. Weiterhin können die Daten eines Beschleunigungssensors verwendet werden.
Das Ende der Gesamtreaktionszeit ist bei einer Beschleunigung von 10 m/s² erreicht.
Das Signal des serienmäßigen Beschleunigungssensors im Versuchsfahrzeug ist ohne
Filterung verrauschter als vom serienmäßigen CAN-Drucksensor, weshalb dem letzteren
der Vorzug gegeben wurde. Für eine Standardisierung des Verfahrens und der Übertragung
auf andere Versuchsfahrzeuge ist für das Ende der Betätigungszeit die Fahrzeugverzögerung
von 10 m/s² oder zugehöriger Messgrößen zu ermitteln.
Die zur Bestimmung der Wirksamkeit der Frontalkollisionsgegenmaßnahme benötigte
Geschwindigkeitsdifferenz ∆v wird aus der Radgeschwindigkeit des Versuchsfahrzeugs
ermittelt und bis zum Ende des Beurteilungszeitraums extrapoliert. Die Extrapolation ist
notwendig, da sich bereits in den Vorversuchen gezeigt hat, dass ein Teil der Probanden
bereits vor dem Ende des Beurteilungszeitraums die zuvor eingeleitete hohe Verzögerung
des Versuchsfahrzeugs merklich reduzierten. Beim Nachfragen hat sich herausgestellt,
dass diese Reaktion auf die kollisionsvermeidende automatische Aktion von
EVITA zurückzuführen ist: Da das Dummy Target aktiv aus dem Gefahrenbereich
gezogen wird und die Differenzgeschwindigkeit bereits von Seiten des Dummy Target
zu Null reduziert wird, erkennt ein Teil der Probanden keine Notwendigkeit mehr zum
Aufrechterhalten der hohen Verzögerung im Versuchsfahrzeug. Da diese Probandenreaktion
in einer Gefahrensituation auf öffentlichen Straßen beim Fortbestehen der Gefahr
nicht zu erwartet ist, wird ab dem Ende der Betätigungszeit mit einer konstanten Verzögerung
extrapoliert.
Die vergleichende Einschätzung eines Probanden zu verschiedenen Frontalkollisionsgegenmaßnahmen
wird als probandenbezogene Wirksamkeit definiert. Neben den zeitlichen
Bewertungsgrößen im Falle einer berechtigten Auslösung der Frontalkollisions-
72 Niemz, T.: Reducing Braking Distance by Active Dampers, 2006, S.132 ff
73 Versuchsgelände Griesheim, N=35, Anfangsgeschwindigkeit 70 km/h, trockene Fahrbahn, harte
Dämpfung und Sommerreifen
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