Das Darmstädter Verfahren (EVITA) - Fachgebiet Fahrzeugtechnik ...

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6.3.3 Bremsruck
Bremseingriffe im Versuchsfahrzeug wurden durch CAN-Zugriff auf die serienmäßige
ESP-Einheit realisiert. Die Hydraulikpumpe ist für die Anwendung des im Versuchsfahrzeug
serienmäßig verbauten Antikollisionssystems mit Bremseingriff bis 6 m/s²
dimensioniert und erzielt einen Beschleunigungsaufbau von etwa 10 m/s³. Bild 6-6 zeigt
den Verlauf der Geschwindigkeit und der Verzögerung bei der Auslösung eines Bremsrucks.
Geschwindigkeit [km/h]
60
50
40
30
20
10
0
Bremsruck
Geschwindigkeit
Verzögerung
0 14,54 0,2 14,74 0,4 14,94 0,6
Zeit [s]
Bild 6-6: Geschwindigkeits- und Verzögerungsverlauf beim Bremsruck
Für eine Zeitdauer von 0,5 s wird eine Verzögerung von max. 5 m/s² aufgebaut. Die
durch die Teilverzögerung erzielte Geschwindigkeitsdifferenz beträgt 5,5 km/h.
Das Warnelement Bremsruck ist in anderer Form von Färber und Maurer bekannt. 97 Die
Ergebnisse dieser durchgeführten Untersuchung finden sich zumindest teilweise in der
Realisierung des Audi Braking Guard wieder. 98 Die Versuche wurden mit einer
elektrohydraulischen Bremse (EHB) durchgeführt. Aus diesem Grund sind die
möglichen Schwellzeiten deutlich kürzer als bei der Verwendung einer konventionellen
ESP-Pumpe für den Druckaufbau.
97 Färber, B.: Fahrerverhalten bei ANB, 2005
98 Vgl. Kapitel Stand der Technik, Kapitel 2.1
600 6
500 5
400 4
300 3
200 2
100 1
00
Verzögerung [m/s 2 ]